ようこそゲストさん

無線部ログ

2013/04/22(月) 2013/04/22 部会報告

2013/04/22 20:15 部会二神 翔太

2013/04/15 部会において

学生プロジェクトについて

−新入生に対しての相撲ロボットの紹介
−本番発表用プレゼンへの意見、修正

新入生への勉強会

  • 第1回目 Arduino・LEDの紹介&使い方
−実際に使用しているところを見せた

部室の利用方法の説明

−鍵の借り方と休日申請の方法を教えた

2013/04/16(火) 2013/04/15 部会報告

2013/04/16 18:36 部会二神 翔太

2013/04/15 部会において

新入生への部活紹介

  • 相撲ロボットの大まかな説明
  • 今までに行った各自の活動報告
  • 部活内の雰囲気

これからの活動について

  • 1年生に対しての勉強会開催のお知らせ
  • 10月まで相撲ロボットの準備

無線部メンバーリスト

    [メンバーリスト] H24/5/13更新         
:部員 計29名:
学年氏名
M2井手敬也中尾吉希
M1中村知行津村祐司古幡篤基岩崎卓真城戸裕季脇勇貴
B4末重好章森健太幸田里奈備後博生河島晋梶間光法影山大介
B3是成裕太粂田真吾ラフマンシャハナ無津呂明俊月岡啓史森崎萌子伊東洋希
B2前田康陽二神翔太矢野春花
B1窪山翔志中島秀隆森誉志安山凌平松本祥樹柏木崇広山口真吾山本直人崎山暢之堀裕基山本啓史田中雄己
役職氏名
部長是成裕太
会計前田康陽
総務ラフマンシャハナ
HP/ML管理二神翔太
部長補佐粂田真吾
部長補佐中村知行
          
:OB:           
  • 谷口裕さん
  • 山口雄一郎さん
  • 馬場正延さん
  • 大谷友哉さん
  • K田T彦さん
  • 江頭篤嗣さん
  • 古賀達也さん
    
:社会人: 
  • 久保稔さん 
  • 松原怜史さん
  • 谷口純さん

1: T.K.T 『この"ものすごくセンスあるあだ名"は"誰かさん"が勝手に付け加えたものです。変更したかっ...』 (2010/06/12 13:15)

2: javatea 『ガハハ』 (2010/06/12 22:27)

2012/10/22(月) 10月22日 部会

2012/10/22 19:49 部会nv7ch

相撲ロボット反省会

現地にて

  • ハードウェア的トラブル
  • ロボット動作手順およびに対策

共通

  • スケジュールと実際の流れ
  • 部品点数(予備)が少ない
  • 統合テストが不足
  • 技術情報の公開
  • 下の代に学習会
  • 設計の技術(制約条件や方法)

機械

  • スイッチ類の設定

回路

  • 知識不足
  • ON/OFF制御へ
  • フォトカプラ対策

プログラム

  • 情報の公開化
  • 回路にあわせたプログラム

工大祭に向けて

残り 32

出展物

  • ツリープロジェクト
→基本的に全員参加で
  • 相撲ロボット
→替え部品があれば…・ドライバIC?

アイディアとして…
  • だるまさんがころんだ
  • レーザーと銃?
  • ドラッグカー/ライントレースカー
  • 立体3点マトリクスLED
  • てをあわせて相性占い?
  • 壁のぼり/競争
  • イライラ棒

何か必要な知識は?

  • はんだづけ
  • 回路図読み
  • マトリクス回路
  • Arduinoの基本的操作
毎週月曜日に部会+勉強会(おもに1年生向け)

安全委員会

  • 12月3日
  • ドラムリール対策
  • 消火器の交換(どうやって買う?)

2012/10/02(火) 10月1日 部会報告

2012/10/02 2:04 相撲ロボットくめっち

今後の予定

相撲ロボット

念のため確認を。

大会は10月21日(日)、場所は福岡工業大学

大会が終わって次の日の部会は反省会を行うため、反省点を考えておきましょう。
その後、工大祭について話し合います。

スケジュールの確認

・基本、作業日として毎週月曜日、水曜日行う。(ただし、10/8は休みなので、代わりに10/9に行う。)

・以下の表で確認を。この他の日程では各班ごとに作業日とする。
忙しいですが、皆で頑張って完成させましょう!
日付予定時間帯
10/3,9,10,15,17全体作業各自、来れる時間帯より開始する
10/7,14全体作業10:30より開始
10/13,20全体作業※16:00より開始
※この日は集中講義なので、これが無い人は、各自来れる時間帯より開始。

2012/09/04(火) モータードライバ回路

2012/09/04 17:58 相撲ロボットnv7ch

仕様

  • 1ch分のモータードライバを構築(故障時に交換し易いように)
  • フォトカプラ(TLP351)を用いてゲート信号・ドライブ信号用電源を分離

使用条件

  • ゲート用電源3〜6V(5V推奨)
  • ドライブ用電源10〜20V
  • ドライブ方向はAorBピンで決定(同時ON禁止)
  • ドライブ判定はPWM(波形入力)で行う

回路図

モータードライバ回路図

外観

部品面
半田面

2012/07/09(月) 2012-07-09 部会

2012/07/09 19:31 部会nv7ch

今後の予定

相撲ロボット

操作員 備後
補佐員 シャハナ

大会は10月21日(日)、場所は福岡工業大学

夏休みは 月曜13時より部会(予定)

次回の部会は 8/6(月)

スケジュールの確認

・相撲ロボットの各担当のメンバー長にいつ行うかを確認

・メンバー長は各担当のメンバー長と話し合い、
 自分のグループがいつ行うか事前に確認する。

・基本、固定部会として毎週月曜日に進行状況を確認し合う。
日付予定担当者
7/24-8/2テスト期間活動中止
8/3-9補講期間各担当ごとに確認
8/6部会全員
8/10-9/31夏休み各担当ごとに確認
8/13-8/16大学全休活動中止

2012/06/07(木) 学生自治ネットワーク委員会全体会

2012/06/07 20:04 連絡nv7ch
全体会でのネットワーク利用についてのお知らせ
  • ユーザーアカウントは年度末に更新が必要
  • 特に管理者は必ず更新すること。(更新されない場合団体Web等も消滅する可能性あり)
WEBページについて
  • ファイルのアップロードはUTF-8でコーディングしたものを使う
  • 基本的に日本語ファイル名のファイルをアップロードしない
メーリングリストについて
  • 不達状況が続くとサーバに負担がかかる
  • メールアドレスを変更したら、ML管理者へ登録変更の旨を伝えること
  • 各種キャリアの迷惑メール対策の設定確認

2012/05/28(月) 第二回班長会議

2012/05/28 20:04 相撲ロボットくめっち

第二回班長会議

各班に連絡

回路班
  • スケジュールが確定したのでブログ&Dropboxで確認を。
  • 6月中にはユニバーサル基板での組み上げを目標に。
機械班
  • 歯車完成?
  • やや遅れ気味かも。
  • 今週はCADをひたすらやる。
  • 来週にはCADデータを見せられるようにする。
プログラム班
  • ぼちぼちプログラムができてきた。
  • プログラムはおそくて金曜日にはできる。

お知らせ 

  • 明日、機械講習会を行います。
  • また、部室掃除を5月30日にやります!(仮決定)
  • 部品の発注が5月31日に行うので、部品のリスト決めをはやく行って部長に提出。
詳しい議事録はDropboxにのせるので各自確認を。

2012/05/24(木) 回路班ミーティング02

2012/05/24 20:56 相撲ロボットnv7ch

回路班第2回ミーティング

スケジュールの確認

日付作業担当者
5/31設計図完成末重, 河島
6/4-7ブレッドボード組み上げ全員
6/11-14配線図完成全員
6/25-28ユニバーサル基板組み上げ全員
  • 配線図の組み上げは全員が行う(アイディアの共有および経験を積むため)
  • 設計図の担当は、マイコン・電源周辺(河島)、モータードライバ(末重)

部品発注

日付項目
5/28部品リスト決め
5/31部品発注
facebookでFETなどの部品を提案し、5/31までに話し合って決定

回路設計図

  • ゲートトランジスタ→NchFETに変更
  • パルス立ち下がり用の高速化でスイッチングダイオードを追加
  • 電源の近くにヒューズを挟む

全体へ連絡

部室清掃

5/30(水) 19:00〜
部室の清掃および部品の収集
部室にある不要なものを処分、電子部品を集めてできるだけ細かく分類する
(抵抗やコンデンサなどを収集、値が異なるものごとに…)

部品発注

部品発注と同時に発注できる部品はDropboxリストにそれぞれ追加していく
5/31に一斉に発注(できるだけ発注手数料を少なくするため)