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2011/10/09(日) 基板製作活動

2011/10/09 0:14 相撲ロボットnv7ch
活動人数 3人

基板2枚が完成

この後動作実験をする予定

※画像はアルバムにアップしてあります。(ブログの調子が悪いためここでは掲載せず)

2011/10/07(金) 部会

2011/10/08 0:08 相撲ロボットnv7ch
活動人数 8人

相撲ロボット「基板製作」

 モータードライブ基板→コネクタ、マイコンへの配線を実装すれば完成
 電源・マイコン基板→電源の配線、コネクタ等の実装で完成
明日の作業で基板が完成する予定、プログラムへの作業を予定

講習会「Hブリッジ回路」

トランジスタを使ったHブリッジ回路でモーターの動作実験
 トランジスタ→電流駆動
 FET→電圧駆動
※今後FETで動作実験をするときはデッドタイムに注意!

1: tkt 『画像もUPして欲しい。』 (2011/10/08 19:01)

2011/10/06(木) 2011-10-05

2011/10/06 1:59 相撲ロボットnv7ch
活動人数 4人

回路製作
 ・部品配置の最終調整
 ・部品実装
 ・GND配線

2011/09/28(水) 活動

2011/09/28 22:21 相撲ロボットnakamura
活動人数:3人


活動内容

・工作機械の部室での使用許可が下りたので、部室まで運搬。

・アルミ板をやすりで削る。

2011/09/20(火) 2011-09-20

2011/09/20 18:49 相撲ロボットnv7ch
活動人数 5人
リモコン周辺の実験

テレビ用のリモコンでも受信モジュールと反応を確認。
信号を解析してシャットダウン処理をする予定。

2011/09/19(月) 2011-09-19

2011/09/19 22:57 相撲ロボットnakamura
活動人数:2人


今日の活動は、材料を加工する場所にけがき線を入れるという地味な作業。

2011/09/11(日) 回路部品の発注について

2011/09/11 20:36 相撲ロボットnv7ch

1: nv7ch 『上記部品を発注しました。』 (2011/09/12 12:03)

2: nv7ch 『リレーが届きました。部室に置いています。』 (2011/09/14 14:20)

2011/09/03(土) 回路配線図の設計

2011/09/03 0:46 相撲ロボットnv7ch
PCBEにて基板配線

md+sh+s2.png

・モータードライバ
・ADM3202レベルコンバータ
・SH7125リセット回路
・SH7125本体周辺回路
・フォトマイクロセンサ+測距センサ入力端子

上記5項目を配線しています。
基板サイズは105(タテ)x100(ヨコ)です。

1: nakamura 『あと二つの基板の大きさは大体どれくらいになりそう?』 (2011/09/03 16:39)

2: nv7ch 『この下にDC-DC降圧+シャットダウン回路を置く予定です。 大きさは105x100にしてこの下に重ねようと思います。』 (2011/09/04 19:34)

3: nakamura 『了解。』 (2011/09/04 23:50)

4: nakamura 『DC-DCコンバータ部室に置いときました。』 (2011/09/05 0:42)

2011/08/31(水) 回路設計

2011/08/31 17:29 相撲ロボットnv7ch
現在の進捗状況です。

driver2011_08_31.pdf

予定としては回路基板は3枚
 ・モータードライバ
 ・電源+センサスイッチ
 ・シャットダウン回路)

完成している回路図
 ・モータードライバ左右
 ・フォトマイクロセンサ(土俵用)
 ・測距センサ(相手検知用)
 ・レベルコンバータ(SH7125通信用)
 ・リセット回路(SH7125用)
 ・DipSW回路(SH7125書込用、余りはプログラム調整用)
 ・PushSW回路(ロボット動作開始用)

完成していないもの
 ・シャットダウン回路
 ・DC-DCコンバータ回路
 ・ヒューズ組込電源回路

不足しているものがあったら追加しておいてください。

2011/08/30(火) 回路班部会 #01

2011/08/30 17:04 相撲ロボットnv7ch
今日の活動 3人

●モータードライバの回路設計

●フォトマイクロセンサの動作実験

●フォトマイクロセンサの回路設計

●SH7125ポート割り当て(仮)
 SH7125_PortMap.pdf
 ブロック図.pdf

●シャットダウン回路の検討
 ・ヒューズは電源周辺に取り付け
 ・リモコンは前年と同様リレーで落とす方針
  (この回路はまだ未決定)

●必要部品の確認
以下、発注予定の部品です。
(マイコン動作関係)
Dサブ コネクタ 9P・オス(基板取付用Lタイプ)[2.6mmネジ]
汎用小信号高速スイッチング・ダイオード(60V150mA)1S2076A(50本入)
DIPスイッチ 4P
電解コンデンサー4.7μF50V85℃(ルビコンYK)
RS232CインターフェースIC(DIP)ADM3202AN(2個入)
(モータードライバ関係)
ICソケット 8P(10個入)(フォトカプラ用)


設計回路は後ほど更新します。

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