ようこそゲストさん

無線部ログ

メッセージ欄

分類 【部会】 で検索

一覧で表示する

2012/05/02(水) 平成24年度新歓

2012/05/03 18:15 部会nv7ch
参加者:14名
(上回生)
M1…中尾
B4…岩崎
B3…末重, 森
B2…是成, 粂田
(新編入生)
B3…西村, 影山, 河島, 梶間, 備後
B1…前田, 二神, 大隈

・あぶりや食堂で食べ放題
・2次会にカラオケ

2012/04/23(月) 4/23 部会

2012/04/23 20:51 部会nv7ch

相撲ロボットの話し合い

役割分担(予定)

役割担当者
設計
森崎シャハナ岩崎城戸
回路
粂田是成
プログラム
末重古幡
編入生・新入生は未定?
駆動系
2輪 - 4輪
ブラシレスモーターの採用?(予算とノウハウ)
ドライバの開発には時間がかかるため、搭載するなら時間をあけるべき。
ボディ形状
前方に重量配分をかける(駆動系を前に)
多角錐形、円形、…
開閉式
磁石を真下以外にもつける、電磁石…
ブレード
テレホンカード、ブレードにネオジウム
敵センサ
PSD測距センサ(多くて10個)
複数センサを搭載→相手の動く方向を大まかに予測
白線認識
四方にフォトセンサを搭載
前方の両隅、後方のタイヤの内側に配置?
アーム
展開に時間がかかる分、ロスタイム?

購入すべきもの(早めに)

項目個数
PSD測距センサ10個
フォトセンサ4〜8個
磁気式エンコーダ2個
XHコネクタ---
配線ケーブル保留
SH書き込み部品---
赤外線受信モジュール(Ir系)1個

連絡事項

・配属(何について担当するか)希望について、MLで確認する
・MLのRe配信について
・電池の処分
・新歓出欠確認の登録

2012/04/16(月) 4月16日の部会

2012/04/16 21:45 部会是成 裕太
参加数 9人

議題
無線部オリエンテーション(製作内容・部会・工具・鍵の借り方・返し方など)
必要な部品のリストアップ

宿題
相撲ロボコン関係の画像や記事を読み
今年度の相撲ロボットのコンセプトの
アイディアを出せるようになっておくこと。

First, you must gather information about Sumo Robot Contest.
After that, you will suggest to ideas for the concept.

2012/03/26(月) 2012-03-26

2012/03/26 18:41 部会nv7ch

新入生紹介(4月4日)

大講義室にて
・本番で動画を流す

展示室にて
・展示物を置く
・サーボコントロール、トリコプター、駐車ロボット、2足ロボット、マイコンカー、相撲ロボット
・画像などをプロジェクターでスライドショーにする。

部費

・4月より毎月500円を徴収する(復活)
・年間一括納入は5000円とする

部会

・4月より月曜日に実施

決算報告書

・4月に提出
・会計および部長がまとめて提出

2012/03/02(金) 2012-03-02

2012/03/02 17:47 部会nv7ch

予算清算

 平成23年度分の領収書と引き換えに支払い。

電気自動車 団体名変更案

・EV部
・kyutecher
・e-car
・EVkyutech

など…

紹介動画の時間割り当て(目安)

項目
時間
電気自動車
30秒
ヘリ
30秒
電子工作I(粂田)
30秒
電子工作II(井手)
60秒
不足時間は過去の作品を利用。

2012/02/17(金) 2012-02-17 部会

2012/02/17 19:22 部会nv7ch

新入生紹介用ビデオ

素材の候補

項目担当
電気自動車
中村
ヘリコプター
(何らかの電子工作)
粂田
動画編集
末重

スケジュール

3/10(目安) 素材の提出〆切
3/20(目安) 動画の編集〆切

3/29 サークル紹介リハーサル(1) 14:30〜19:00
4/02 サークル紹介リハーサル(2) 14:00〜19:00
4/04 サークル紹介(本番)      14:00〜
 ※2101に集合

部会の実施

平成24年度から月曜日に実施?
2月27日(月)に試験的に部会を行う。
 →「相撲ロボットの作業についての話し合い」

2012/01/13(金) 2012-01-13 部会

2012/01/13 20:23 部会nv7ch

年間活動計画

 2012年度の活動内容
  ・相撲ロボット
  ・無線,飛行機
  ・ライントレーサー
  ・歩行ロボット
  ・電気自動車
  ・CNC講習会

新入生紹介ビデオ、プレゼン

 プレゼンに動画を埋め込み
 製作物、電気自動車を紹介

相撲ロボット年間活動計画

活動内容
1月
モータードライバテスト・仕様決定(3月まで)
2月
3月
新入生紹介ビデオ・プレゼン
4月
設計・モータードライバ完成(6月まで)
5月
6月
7月
8月
9月
10月
最終調整 九州地区大会

2011/12/16(金) 12/16 部会

2011/12/16 21:59 部会nv7ch

今日の部会

プロジェクトの予算案決め
 →前回の案とほぼ同じ金額
  ※今年度中に買ってもお金が出ない
活動計画、活動記録をつける
 →ブログ・掲示板の活用(自由にスレを立ててもOK)
 →Dropboxを活用(無線部のDropboxアカウントあり、共有することを推奨)
勉強会
 →学びたいテーマを決める
 →やりたいテーマがあればコメントに書くか、部会で提案
  (例)RC回路の時間遅延生成・NAND素子で各種素子を組みあげる実験など
部室の片づけをする

2011/12/09(金) プロジェクトの役割決め

2011/12/09 21:28 部会くめっち

プロジェクトおよび役員引き継ぎ(案) ※以下略称

プロジェクト予算リーダー所属メンバー
相撲ロボット
6万
是成
無線部全員
無線ラジコン
1万
小型ヘリコプター
3万
中村   シャハナ
ライントレーサー
2万
末重
一年生全員
四足歩行ロボット
1万
粂田
井手   
電気自動車
井手
中村   末重  是成    森崎    
役員引継担当者
部長
是成
総務
?
会計
HP・ML管理
末重

工大祭展示関係

 ・作品が少なかった。
  →何か、展示する作品を少しずつ考える。
  →1年生は1月までに何かひとつ作品を作ろう。

相撲ロボット

 ・とりあえず全員で対応。
 ・回路などを考えよう。
  →FETとフォトカプラと他の部品が必要。モーター部分の回路は出来てます。
  →ハードは考え中。夏に本格的に取り組む予定。

電気自動車

 ・電気基礎を覚えて、その後回路などを教えて引き継ぎ。

その他

 ・スケジュール管理はしっかり。金曜日に確認しあうとか。
 ・MLの返信率を上げるには?
  →来ない人にも返信を催促する。
  →返信事項・要点を簡潔に。
  →ML本文の構成を考えて、目に付くところにその旨を。
 ・名刺作りたいよね!?
  →みんなでロゴを考えよう。絵がうまい人に頼みたいな!
 ・予算を早く決めよう。
 ・ライントレーサー
  →どのレベルで行うか? 集まる頻度とやる気は…
 ・幹事兼次期部長
  →是成に決定!是成がんばれ… 会計は来年の一年に。
 ・新入生のサークル紹介動画を考えよう。
 ・来週までに各企画のリーダーは予算案を考えよう。
 ・CNCの使い方が分からん…
  →ちゃんとCNCの講習会を受けましょう。

2011/12/02(金) 部会

2011/12/02 23:41 部会nakamura
工大祭のプロジェクトお疲れ様でした。


今日の部会では、これからみんなが何がしたいかについて話し合いました。

まとまった意見としては、勉強会という形よりも何かプロジェクトを決めて、そのプロジェクトをしながら技術や知識に
ついて勉強していったほうがいいという意見になりました。(※勉強会はしないわけではない)

そこで是成君からのMLにも書いてましたが今日出したプロジェクトについて

•相撲ロボット

•マイコンカー

•小型ヘリ、無線ラジコン

•電気自動車

以上が今日出たプロジェクトの一覧です。
他にもやりたいことがあれば意見お願いします。
来週には、メンバーを確定させて早速始めていきたいと思います。
(※ここに書いてあるプロジェクトは、強制ではありませんので選ばなくても大丈夫です。また複数選んでもよいです。)

最後に、今日のMLに書いていた新入部員についてですが

一人は、電気自動車のプロジェクトを一緒にやっている機械1年の人で、
もう一人の人は、僕と同期の人で、今年の工大祭の無線部の展示を見て、興味をもったそうです。(軍事マニア?です。)