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2012/02/13(月) xbee

2012/02/13 23:20 小型ヘリコプターnakamura
試験中なんですが、気分転換にxbeeをいじってたんでその設定について書きたいと思います。
今回、xbee-proとPCからxbeeを利用したりxbeeに設定を書き込むために必要なUSBドングルとブレッドボードでxbeeを利用した
り、はんだ付けで基板に乗せるためのピッチ変換基板を購入しました。

xbee-pro
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=601
USBドングル
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=344
ピッチ変換基板
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=100
xbeeで通信するためには、送受信でxbeeが2台必要になります。


手順

xbeeを設定するのに必要なx-ctuをインストールする。

△泙此∈能蕕琉貘罎USBドングルに付け、PCに接続する。

x-ctuを立ち上げ、Select Com PortでUSB Serial Portをクリックし、test/queryをクリック。
 ウインドウでmodem-typeが書かれているのでそれをメモしておく。

Modem Configurationタブをクリックし、Modemにさきほどメモしたバージョンを選ぶ。

Function SetにはCOORDINATOR ATを選択する。(ATは、1vs1で、APIは1vs複数通信)

NetworkingのID-PAN IDには、好きな数字を入れる(1234など)

AddresingのDHにPCに接続していない方のxbeeのアドレスを書き込む,DLにもアドレスを書き込む
(アドレスはxbeeの裏に書いてあります。 8個の数字と文字の羅列で上がDH, 下がDL)
 そして、writeをクリックして書き込む。


┝,法xbeeを入れ替え、Function Setには、END DEVICEを選択する。

 ΝГ鯑韻犬茲Δ帽圓Α(PAN-IDは両方等しくないといけない)

これで両方のxbeeの設定が完了です。

次回、通信がうまくいかず苦戦したことやxbeeとarduinoを利用して遠隔でLEDを制御したので
それについて詳しく書きたいと思います。

2012/01/21(土) 小型ヘリコプター

2012/01/21 16:13 小型ヘリコプターnakamura
マイコンからESCを経由して、ブラシレスモーターを駆動することに成功しました。
その方法について書きたいと思います。

初めに、ESCとは、

ESC(エレクトロニックスピードコントローラー)
入力された電流を増幅し、モーターの回転を制御する機能を持っています。また、ブラシレスモータの制御で
は、ブラシがないため電流の向きを途中で変更しないと正常に動きません。その電流の向きを変更する回路も
ESCに付属してます。


ESCは、一般的にラジコンヘリで使われており、普通は受信器と送信器(コントローラー)で動かします。一般的な送信機の画像は、
http://www.amazon.co.jp/6EXH-R617FS-R%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88-2-4G-00008009-1/dp/B004A7LXOG/ref=sr_1_6?ie=UTF8&qid=1327128400&sr=8-6

マイコンと一緒に使われることが想定されていないため、マイコンでESCを制御するには、受信器がESCに対して送る信号
と同じものをマイコンからESCに送ってあげればモーターは、動きます。

kairo.png
ブラシレスモーターは入力が三端子あります。

信号は、以下のサイトを参考にして送ってみました。
スロットルがモーターを動かす信号。
http://blogs.yahoo.co.jp/makkin_s_1961/30441134.html


あと、ラジコンヘリではバッテリーをセットした後に一回送信機のレバーを一番下にもってこないと
動作しないみたいです。


わかりにくくてすいません!わからないとことがあれば聞きにきてください。

1: waki 『いいね!』 (2012/01/21 17:57)