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2014/01/27(月) 2014/01/27 活動報告

2014/01/27 18:25 部会二神 翔太

夢プランの報告書

救命講習の参加

‐日時は2月末予定
‐参加者1名以上

活動報告書提出

‐提出日は部長会か総務会の遅い方で、提出

決算報告書提出

‐4月8日提出

2014/01/14(火) 部会報告 2013/1/14

2014/01/14 18:26 部会二神 翔太

夢プラン残額の使用案

  • はんだごて
  • はんだ
  • アルミ板
  • アクリル板
  • モータードライバ
  • バッテリー
  • 角電池
  • 赤外線モジュール
  • Arduino MEGA
  • 電動ドリル (手で持てるもの)
  • CNC用のドリル
  • 道具ボックス

予算について

前田君と話し合いをお願いします。

2013/09/24(火) 2013/09/24 部会報告

2013/09/24 18:16 部会二神 翔太

部会について

高校生の来校

  • ロボカップジュニア、サッカーチャレンジの説明を行った。
  • 実際の映像を見せて、競技に興味を持ってもらった。

各班の進行状況


  • リモコンがもう一つ用意
**残された議題
・受光モジュール(既製品と手作り)
・バッテリーの注文はどうなっているのか

粂田返答
→受光モジュールの既製品を発注済み→ただしまだ届いていない。
 バッテリーは注文中だが届いていない。
 


**プログラム
HEWデッバくプログラム完成
モーターは感知しない


**回路
回路作りに必要な部品がすべて届いたため
基盤での回路制作を開始します。
去年の配線図を使用するため、ブレッドボードでは検証済み

プリント基板はSystemGearという会社に頼もうかと検討しています。
前回の会議でP版.comの方で検討していたらCADデータが対応していなかったので
変更しています。見積もりはプリント基板3枚で52000円ほどかと思います。
(ただし正確ではないため変動有り)
期間は3日で製作可能だそうです。
制作に必要なものとして

1. ガーバーデータ
・アパーチャーリスト
・MTファイルリスト
・穴明け指示書
・外形指示図 (可能であればPDFを添付してください)

2. シート面付けを行なう場合は以下のデータもご用意ください
・外形PDF
・シートイメージ図 (必要であれば取付け穴、フィデューシャルマーク指示図)

という指示が出ていました。
なかなかわからず手間取っています。
もしわかる人がいれば教えていただけるとありがたいです。

↓以下URL
SystemGear プリント基板発注

2013/06/04(火) 2013/06/03 部会報告

2013/06/04 22:55 部会二神 翔太

部会について

1年生への勉強会

  • LEDマトリックス
−arduinoを用いてLEDマトリックスを動かした

相撲ロボットについて

  • 上回生の班の振り分け
班名氏名
機械班備後博生前田康陽ラフマンシャハナ岩崎卓真
回路班粂田真吾末重好章矢野春花森健太
プログラム班是成裕太備後博生二神翔太
※赤文字が班長を務めます
  • 相撲ロボットの詳しいことは、DropBoxを参照

2013/05/09(木) 2013/05/07 部会報告

2013/05/09 20:08 部会二神 翔太

部会について

新入生への勉強会

  • 第3回目 Arduino実習&PWMの紹介
−パルス波がどんなものかを紹介し、PWM制御がどのように関わってくるかを紹介した。
−実際にArduinoとモータードライバを使って、回路を作ってもらい、プログラムを上回生が教えながら作ってもらった。

2013/05/02(木) 2013/04/30 部会報告

2013/05/02 23:07 部会二神 翔太

2013/04/30 部会において

相撲ロボットの班分け

−機械班、回路班、プログラム班 に一年を振り分けた

新入生への勉強会

  • 第2回目 抵抗について
−実物を見せながら、抵抗の必要な理由、抵抗値の読み方を教えた

2013/04/22(月) 2013/04/22 部会報告

2013/04/22 20:15 部会二神 翔太

2013/04/15 部会において

学生プロジェクトについて

−新入生に対しての相撲ロボットの紹介
−本番発表用プレゼンへの意見、修正

新入生への勉強会

  • 第1回目 Arduino・LEDの紹介&使い方
−実際に使用しているところを見せた

部室の利用方法の説明

−鍵の借り方と休日申請の方法を教えた

2013/04/16(火) 2013/04/15 部会報告

2013/04/16 18:36 部会二神 翔太

2013/04/15 部会において

新入生への部活紹介

  • 相撲ロボットの大まかな説明
  • 今までに行った各自の活動報告
  • 部活内の雰囲気

これからの活動について

  • 1年生に対しての勉強会開催のお知らせ
  • 10月まで相撲ロボットの準備

2012/10/22(月) 10月22日 部会

2012/10/22 19:49 部会nv7ch

相撲ロボット反省会

現地にて

  • ハードウェア的トラブル
  • ロボット動作手順およびに対策

共通

  • スケジュールと実際の流れ
  • 部品点数(予備)が少ない
  • 統合テストが不足
  • 技術情報の公開
  • 下の代に学習会
  • 設計の技術(制約条件や方法)

機械

  • スイッチ類の設定

回路

  • 知識不足
  • ON/OFF制御へ
  • フォトカプラ対策

プログラム

  • 情報の公開化
  • 回路にあわせたプログラム

工大祭に向けて

残り 32

出展物

  • ツリープロジェクト
→基本的に全員参加で
  • 相撲ロボット
→替え部品があれば…・ドライバIC?

アイディアとして…
  • だるまさんがころんだ
  • レーザーと銃?
  • ドラッグカー/ライントレースカー
  • 立体3点マトリクスLED
  • てをあわせて相性占い?
  • 壁のぼり/競争
  • イライラ棒

何か必要な知識は?

  • はんだづけ
  • 回路図読み
  • マトリクス回路
  • Arduinoの基本的操作
毎週月曜日に部会+勉強会(おもに1年生向け)

安全委員会

  • 12月3日
  • ドラムリール対策
  • 消火器の交換(どうやって買う?)

2012/07/09(月) 2012-07-09 部会

2012/07/09 19:31 部会nv7ch

今後の予定

相撲ロボット

操作員 備後
補佐員 シャハナ

大会は10月21日(日)、場所は福岡工業大学

夏休みは 月曜13時より部会(予定)

次回の部会は 8/6(月)

スケジュールの確認

・相撲ロボットの各担当のメンバー長にいつ行うかを確認

・メンバー長は各担当のメンバー長と話し合い、
 自分のグループがいつ行うか事前に確認する。

・基本、固定部会として毎週月曜日に進行状況を確認し合う。
日付予定担当者
7/24-8/2テスト期間活動中止
8/3-9補講期間各担当ごとに確認
8/6部会全員
8/10-9/31夏休み各担当ごとに確認
8/13-8/16大学全休活動中止