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無線部ログ

2012/01/21(土) 小型ヘリコプター

2012/01/21 16:13 小型ヘリコプターnakamura
マイコンからESCを経由して、ブラシレスモーターを駆動することに成功しました。
その方法について書きたいと思います。

初めに、ESCとは、

ESC(エレクトロニックスピードコントローラー)
入力された電流を増幅し、モーターの回転を制御する機能を持っています。また、ブラシレスモータの制御で
は、ブラシがないため電流の向きを途中で変更しないと正常に動きません。その電流の向きを変更する回路も
ESCに付属してます。


ESCは、一般的にラジコンヘリで使われており、普通は受信器と送信器(コントローラー)で動かします。一般的な送信機の画像は、
http://www.amazon.co.jp/6EXH-R617FS-R%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88-2-4G-00008009-1/dp/B004A7LXOG/ref=sr_1_6?ie=UTF8&qid=1327128400&sr=8-6

マイコンと一緒に使われることが想定されていないため、マイコンでESCを制御するには、受信器がESCに対して送る信号
と同じものをマイコンからESCに送ってあげればモーターは、動きます。

kairo.png
ブラシレスモーターは入力が三端子あります。

信号は、以下のサイトを参考にして送ってみました。
スロットルがモーターを動かす信号。
http://blogs.yahoo.co.jp/makkin_s_1961/30441134.html


あと、ラジコンヘリではバッテリーをセットした後に一回送信機のレバーを一番下にもってこないと
動作しないみたいです。


わかりにくくてすいません!わからないとことがあれば聞きにきてください。

1: waki 2012年01月21日(土) 午後5時57分

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