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無線部ログ

2012/05/17(木) 回路班ミーティング01

2012/05/17 19:30 相撲ロボットnv7ch

回路班ミーティング01

スケジュール決め

  • 活動日 毎週木曜日
5月中に試作品(ブレッドボード/ユニバーサル基板)を作る
間に合えば6月中にプリント基板外注
予算は4〜5万程度?

使用部品

発注は回路設計が仕上がってから
項目品番/型番個数URLほか
マイコンSH71252昨年購入済み
測距モジュールGP2Y0A02YK3http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03158/
赤外線リモコン受信モジュールPL-IRM21214昨年購入済み
ICソケット(8pin)×10P-000171http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00017/
RS232CインタフェースモジュールICADM3202AN2昨年購入済み
フォトカプラTLP35112http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02887/
FET(Pch)20回路仕様が決まり次第決定
FET(Nch)20回路仕様が決まり次第決定
片面ユニバーサル基板(95x72)P-0018110http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00181/
両面ユニバーサル基板(95x72)P-0019010http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00190/
反射型フォトインタラプタ?.
光変調型フォトICS71364.
スイッチングダイオード1S2076A10昨年購入済み

回路

  • デットタイムはハードウェアで処理(積分遅延回路?)
  • Hブリッジ回路はdropbox回路を改良する

外部の班と話し合い

機械班

  • モータードライブ基板・マイコン基板ほかの基板サイズ

プログラム班

  • 使用マイコンSH7125、使用ポートなど

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