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無線部ログ

2012/09/04(火) モータードライバ回路

2012/09/04 17:58 相撲ロボットnv7ch

仕様

  • 1ch分のモータードライバを構築(故障時に交換し易いように)
  • フォトカプラ(TLP351)を用いてゲート信号・ドライブ信号用電源を分離

使用条件

  • ゲート用電源3〜6V(5V推奨)
  • ドライブ用電源10〜20V
  • ドライブ方向はAorBピンで決定(同時ON禁止)
  • ドライブ判定はPWM(波形入力)で行う

回路図

モータードライバ回路図

外観

部品面
半田面

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