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無線部ログ

2012/10/22(月) 10月22日 部会

2012/10/22 19:49 部会nv7ch

相撲ロボット反省会

現地にて

  • ハードウェア的トラブル
  • ロボット動作手順およびに対策

共通

  • スケジュールと実際の流れ
  • 部品点数(予備)が少ない
  • 統合テストが不足
  • 技術情報の公開
  • 下の代に学習会
  • 設計の技術(制約条件や方法)

機械

  • スイッチ類の設定

回路

  • 知識不足
  • ON/OFF制御へ
  • フォトカプラ対策

プログラム

  • 情報の公開化
  • 回路にあわせたプログラム

工大祭に向けて

残り 32

出展物

  • ツリープロジェクト
→基本的に全員参加で
  • 相撲ロボット
→替え部品があれば…・ドライバIC?

アイディアとして…
  • だるまさんがころんだ
  • レーザーと銃?
  • ドラッグカー/ライントレースカー
  • 立体3点マトリクスLED
  • てをあわせて相性占い?
  • 壁のぼり/競争
  • イライラ棒

何か必要な知識は?

  • はんだづけ
  • 回路図読み
  • マトリクス回路
  • Arduinoの基本的操作
毎週月曜日に部会+勉強会(おもに1年生向け)

安全委員会

  • 12月3日
  • ドラムリール対策
  • 消火器の交換(どうやって買う?)

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