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2010年8月の日記

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2010/08/29(日) 8月24日、26日の活動報告

2010/08/30 2:24 相撲ロボットchocowa
8月24日の活動報告

活動人数は2人

・活動内容

フレーム担当はブレードの部分とその周辺の作成

非常停止装置は回路の完成と部品発注

8月26日の活動報告

活動人数は2人

・活動内容

フレーム担当者とともにフォトリフレクタと距離センサのアルディーノを使った実験と回路の考案、作成を行った.フォトリフレクタと距離センサはともにアナログポートを使用することにして,距離センサは電圧を距離に置き換える式を参考に公式を考案,この値を閾値として用いることにした.なお使用するセンサの数はフォトリフレクタは前後の左右につけるので4つ、距離センサは前のみで1つとした.

8月の活動も後1回で終わってしまうが計画どうりに進んでない部分が多い.私の計画不足もあるが,参加人数が少ないのも原因の1つだと思うので休む場合は必ず連絡をください.何の連絡もないと対策ができないのでお願いします.

長々と駄文をすみません.活動報告を終わります.

2010/08/21(土) 今週の活動報告

2010/08/21 23:55 相撲ロボットchocowa
8月17日(火)

参加人数は3人

活動内容は以下のとおりです.

・フレームの部品調達と設計,調達した部品はアルミとステンレス

・モーター制御回路の設計とFET等の部品の検討

・非常停止装置の設計と回路作成,その実験と検討

活動時間は10:00〜17:00

8月19日(木)

参加人数は3人

活動内容は以下のとおりです.

・フレームの土台の完成

・モーター制御回路の部品配置の検討

・アルディーノを使った非常停止装置の実験,その回路の検討.使用した部品は赤外線LED,受光モジュール,リレー

活動時間は10:00〜16:00

今週は回路やフレームの設計などが主だった.

2010/08/17(火) FETの選定ついて

2010/08/19 10:34 相撲ロボットnv7ch
相撲ロボットのドライブ回路として使うFETを検討しています。

しかし、自身でパーツ選びからするのは初めてで
これでいいかなーとちょっと迷っている部分もあるので
意見を取り入れたいと思っています。

自分が検討する中では 2SJ,2SK のペアで

2SJ471 または 2SJ334
2SK3140 または 2SK3163
で構成したいと思っています。
2SJ334は秋月電子で在庫切れのようですが…

FET.pdf

FETの候補リストを作ったので参照してみてください。

型番に色が付いているものは秋月電子で取り扱っている商品
型番に#記号が付いているものはWeb上でのロボット製作の中で使われているFET

また、参考として以下のURLも役に立つと思います。
[http://www.geocities.jp/mimiin/tips/fet/fet.html:http://www.geocities.jp/mimiin/tips/fet/fet.html]
[http://srd.s43.xrea.com/FET_select.htm:http://srd.s43.xrea.com/FET_select.htm]

よろしくお願いします。

2010/08/15(日) 8月12日の活動報告

2010/12/03 22:03 相撲ロボットchocowa
報告内容は夏休みの活動内容についてです.

活動日は毎週火曜日と木曜日の10:00〜15:00です.作業の進行状況次第では月曜日にも活動します.

最初と最後は部室に集合します.また、その日の終わりには各作業の活動報告を行います.活動内容をここに記載するためです.

最初の活動日は8月17日の火曜日です.

報告は以上です.