ようこそゲストさん

無線部ログ

メッセージ欄

2010年10月の日記

一覧で表示する

2010/10/24(日) 出展物について

2010/10/24 23:34 H20 過去の資料tkt
工大祭の出展物を部員が把握しておいたほうがよいとの意見が出たので、ここに自分が作るものが決まっている人は書き込んでくれると助かります。おおざっぱに作ったので、編集してもかまいません。

2010年出展作品
氏名出展物
陳水扁ポップンコントローラ
江頭篤嗣全方位移動ロボ
中尾吉希
井手敬也
古賀達也論理素子
中村知行倒立振子
末重好章マイコンカー
森健太有線ラジコン
幸田里奈マジックハンド
西山和正

2010/10/22(金) 第一回部会

2010/10/24 23:13 部会tkt
後期やることを決めるため部長会を行いました。 参加人数8人

・電気自動車プロジェクト

今回の部会では、電気自動車に興味があるのか聞いてみました。興味ある人が半数超えたので、次は提案者の鈴木先生に部員で会いに行きます。

・工大祭の出展

11/19〜11/21の期間中に講義室を借りて無線部の作品を出展することになり、出展に向けて何か作ろうというところまで決まりました。次回の金曜日に引き続き進めていくつもりです。

・リーダーシップセミナー

毎年文化会から要請される行事で、今回は井手と古賀が参加することになりました。12/18,19の二日間です。

2010/10/03(日) 9月末、大会前日までの活動報告、大会結果

2010/10/22 18:55 相撲ロボットchocowa
活動人数:3人

活動内容

距離センサとフォトリフレクタを単独で動作チェックを行いました.閾値の微調整をして,動作が正常であるかを確認しました.その後,各センサに優先順位をつけ,本番と似た状況を作り出し,その状況下で敵(ここではダンボールまたは人)を追尾しながらも白線を超えないかのチェックを行いました.これらのチェックはうまくいきましたがその間モータ制御部の回路のショートによりリレーが壊れました.

100928_205344.jpg

上の画像は非常停止装置です.

100928_205253.jpg

これは完成間近のロボットです.

これは水曜日に撮影したもので,この段階では前述したテストはクリアしていました.

金曜日のデモンストレーションで動作が不安定になりFET等の部品を交換しましたが当日まで安定した動作は得られませんでした.

101003_104147.jpg

101003_103944.jpg

101003_104634.jpg

上は当日の様子です.

結果は1回戦は不戦勝,2回戦はロボットが動かずに棄権でした.

ロボットが動かなかった原因はFET周辺の回路が原因であるところまではわかりましたが詳しいことは今後調べていきたいと思います.

最後ですが相撲ロボットの作成メンバー,部長や先輩方,ご協力ありがとうございました.特にデモンストレーションや大会当日見に来てもらった方々には動いている姿が見せられなくて本当に申し訳ありませんでした.

相撲ロボットの作成メンバーは私の計画不足や技術,知識不足で迷惑をかけたかもしれませんが無事本体を組み立て、少しですが動作することもできました.本当にありがとうございました.

私としては来年度もリベンジをするつもりですのでもしかしたら来年も迷惑をかけるかもしれません.

これで今年の相撲ロボットについての活動報告を終わります.

追記

森君と末重君へ

勝手に写真を撮影して使ってしまってすいません.

もし嫌なら連絡をください