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無線部ログ

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2011年6月の日記

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2011/06/25(土) 第05回部会(電気自動車)

2011/06/25 20:15 電気自動車tkt
6/18(土)、20(月)の報告です。

・12Vのモータ駆動実験 
結果:回路を組みpotboxの入力を加えたところ回路に火花が散りました。回路図を見直したところpotboxと1221cとをつなぐ白と黒の二つのケーブルの接続(どちらでもいい?)しか考えられず、逆につないでテストしたところ正常にモータが駆動しました。原因ははっきりしていません。個人の意見としては接続がちゃんとできていなかったのかなと思います。コードが外れやすくなっていたので。

・クラッチ板の有無
部品がそろっていそうなのでクラッチ有で進みます。

・カップリングとモータの固定方法
モータの固定方法ですが福工大の方式かパナート先生が考えた方式になるようです。詳しくは現場で。それと月曜日に集まったメンバーでカップリング等の部品を一部設計するように決めました。報告は次回の土曜日に行うつもりです。

2011/06/23(木) 大会エントリーについて

2011/06/23 19:51 相撲ロボットnakamura
非公開で記事を書いてます。
ログインしてロボットの名前を投稿してください。


2011/6/29 17:11 追記あり。

2011/06/10(金) 第06回部会

2011/06/10 23:30 部会nv7ch

第06回部会(勉強会) 18:30〜22:00

●勉強会(ICについて)
 ・ICのVcc-GND間にはコンデンサを入れる(ノイズ除去目的)
 ・逆接でICが破壊されるので、要注意。

 新入生向け勉強会については一通り終了。
 別途で知りたいことがあればブログコメント・掲示板etcで連絡を。
 きっと上回生の誰かが答えてくれるはず。

●新入生の取り組み(Arduino)
 ・アナログポートを使った傾斜センサによるものづくり
 ・Arduino基板へのピンヘッダ装着,ステッピングモーターを利用したものづくり(?)
 ・ライントレースカーの製作

●上回生は新入生の取り組みのサポート

●自治ネットワーク委員会全体会, 管理者講習会
 ・インターネットを利用するにはOpengateを通してログインが必要。
 ・ログインするには学生自治ネットワーク委員会のホームページからアカウント申請。
 ・年度末に利用継続手続きをしないとアカウントが削除されるので注意。
 ・削除されてしまったら再申請(?)

2011/06/05(日) FETについて

2011/06/05 9:51 相撲ロボットnv7ch
2011年度向け相撲ロボットのFETについてです。

今回は駆動電圧を24V(?)を計画している(前年度よりも高い電圧)ようなので
今回は60V耐圧のものを選定しています。

2SJ334 \100 (秋月電子)
2SK2232 \150 (秋月電子)

前年度に比べたメリットとしては
 ● 60V耐圧なので高い駆動電圧で動作可能
 ● 低コスト(前年度は Pch:\200, Nch:\300)
 ● デッドタイムが短い
 ● ON抵抗も前年度と大差はない

デメリットとしては
 ● ドレイン電流がやや低い。(20A)

この点について問題がなければこれでいきたいと思います。
質問・意見etcがあれば連絡ください。

2011/06/04(土) 第04回部会(電気自動車)

2011/06/04 19:18 電気自動車nv7ch
電気自動車部会 10:00〜14:00

調査報告

 ●クラッチ
 → 正転・逆転用に使う
 ※要検討項目

 ●カップリング
 → 金属のカップリングでも可能?
 ・・フライホイール
 ・・クラッチ板
 ・・フランジプレート

 ※クラッチを使うと技術的な問題?(軸の中心、接合技術…)
 ※正逆転コントローラーを回路に追加?

 ●固定方法
 → カップリングと同時に固定している資料が多い
 → モーター用マウントを使うのも一つの手段

ホームページ

 「EV-kyutech」 http://sites.google.com/site/evkyutechhamhige/

コントローラー(Albright:C1221コントローラー)の動作確認

 ●テスト用回路の作成
 データシート・マニュアルに掲載(p35)
 → 豆電球を使ってコントローラーの動作を確認した。
 → 豆電球( 100v - 5 watt. )

 48V-12V電源、豆電球1個で実験成功
 (48V:モーター駆動電圧, 12V:コントローラー駆動電圧)

 ●モーターを接続した場合の動作確認
 48-12Vの分岐電源で動作成功

 コントローラーの定格は 8V〜バッテリー電圧×1.5 (資料より)
 24Vなど、電圧を上げても同じように動作するのか?
 → 実験するにはヒューズ・ダイオード等の交換が必要(耐圧の問題)

次回

 ・福岡工業大学へ見学(次の水曜日[6/8]を予定、参加者4名、うち無線部1名)
 ・見学にあたって、確認したい内容をまとめ、リスト化。参加しない人はメールで報告
 ・コントローラーの再確認(12Vでの動作、24Vでの動作)
 ・googleのアカウント登録(ホームページ用)
 ・新入生の活動(活動に参加させる)
 ・部への昇格(昇格した場合、次年度の役員を誰が担当するか?)

2011/06/03(金) 予算案とモーター

2011/06/04 4:00 予算nakamura
予算案が完成しました。
http://ham.club.kyutech.ac.jp/adiary/public/image/hamrobot/2011_yosan.pdf

間違いや追加してほしいもの、予算についての意見がある場合は連絡ください。

提出期限は、2011 6/6 21:00までらしいので意見などがある場合はできるだけ急いで下さい。






相撲ロボットについてですが、モーターを選定しました。
http://www.maxonjapan.co.jp/products/datasheets/081.pdf

こちらのサイトの273753です。

モーターを選定する際に参考にしたサイト
http://www.maxonjapan.co.jp/products/datasheets/Key_Info.pdf
http://www2.denshi.numazu-ct.ac.jp/mirs/m3db/gaiyo/intro/hyojun/shashi/motor1.htm


知っているかもしれませんが、相撲ロボットのルールに去年と違い少し変更がありました。
http://www.fsi.co.jp/SUMO/images/23rd_gamerules_rep.pdf






新入生歓迎会は、勝手な都合で延期になってしまってすいませんでした。

1: javatea 『気になるのは ・TC74AC244P(F)の単価と数量がおかしい 単価:152 数量:5 じゃないかと。 ・プーリーは4つ必要な...』 (2011/06/04 20:47)

2: nakamura 『訂正しときました。ご指摘ありがとうございます。』 (2011/06/04 21:23)

3: nv7ch 『相撲ロボットのロジックICとは何に使うものでしょうか? 型番がないので詳しくわからないのですが… あと、勉強会等用で使うロジック...』 (2011/06/05 9:25)

4: nakamura 『訂正しときました。ご意見ありがとうございます。』 (2011/06/05 14:57)