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2011年8月の日記

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2011/08/31(水) 回路設計

2011/08/31 17:29 相撲ロボットnv7ch
現在の進捗状況です。

driver2011_08_31.pdf

予定としては回路基板は3枚
 ・モータードライバ
 ・電源+センサスイッチ
 ・シャットダウン回路)

完成している回路図
 ・モータードライバ左右
 ・フォトマイクロセンサ(土俵用)
 ・測距センサ(相手検知用)
 ・レベルコンバータ(SH7125通信用)
 ・リセット回路(SH7125用)
 ・DipSW回路(SH7125書込用、余りはプログラム調整用)
 ・PushSW回路(ロボット動作開始用)

完成していないもの
 ・シャットダウン回路
 ・DC-DCコンバータ回路
 ・ヒューズ組込電源回路

不足しているものがあったら追加しておいてください。

2011/08/30(火) 回路班部会 #01

2011/08/30 17:04 相撲ロボットnv7ch
今日の活動 3人

●モータードライバの回路設計

●フォトマイクロセンサの動作実験

●フォトマイクロセンサの回路設計

●SH7125ポート割り当て(仮)
 SH7125_PortMap.pdf
 ブロック図.pdf

●シャットダウン回路の検討
 ・ヒューズは電源周辺に取り付け
 ・リモコンは前年と同様リレーで落とす方針
  (この回路はまだ未決定)

●必要部品の確認
以下、発注予定の部品です。
(マイコン動作関係)
Dサブ コネクタ 9P・オス(基板取付用Lタイプ)[2.6mmネジ]
汎用小信号高速スイッチング・ダイオード(60V150mA)1S2076A(50本入)
DIPスイッチ 4P
電解コンデンサー4.7μF50V85℃(ルビコンYK)
RS232CインターフェースIC(DIP)ADM3202AN(2個入)
(モータードライバ関係)
ICソケット 8P(10個入)(フォトカプラ用)


設計回路は後ほど更新します。

= = = 連絡 = = =
無線部用にDropBoxのアカウントを発行しました。
部室のデスクトップPCにて使用できますので、活用してください。

2011/08/27(土) 第7回部会(電気自動車)

2011/08/27 22:21 電気自動車tkt
8/27(土)活動報告
・プレートの厚さ測定。
xx-small:プレートの厚さ.jpg

来週の活動予定
・油圧ブレーキを作動させる(ブレーキフルード2ℓ、コネクタ)

その他でやること
・プレート製図とその作成依頼
・カップリングをつなぐ六角ボルトを買う(できればナットも)
・モータの穴の測定
・固定器具(モータをしめる部品、バンド)の通販など

2011/08/26(金) 相撲ロボット大会ー部会02

2011/08/26 19:13 相撲ロボットnakamura
参加人数 3人

●各班の進捗状況について

ハード班:SolidWorksで部品を設計


回路班:回路設計

2011/08/19(金) 相撲ロボット九州大会へ向けて 部会01

2011/08/19 21:16 部会nv7ch
今日の活動 7人

●活動の担当者を確認

●使用する部品(センサ・フォトカプラetc)の確認

●各自で活動日を設ける

●週に一回全体で話し合う回を設ける(毎週金曜日?)

●新歓は10/23(日) 相撲ロボット九州大会後に予定?


DC-DCコンバータ
http://jp.rs-online.com/web/p/dc-dc-converters/5248207/
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02887/


抜けている項目等があれば自由に変更してください。

2011/08/14(日) 予算会

2011/08/14 17:14 予算nakamura
8月9,11日の予算会の結果を報告します。

http://ham.club.kyutech.ac.jp/adiary/public/image/hamrobot/yosan.pdf

減額となりました。理由は、救命講習を僕が休んだためです。
本当にすいません。