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2011年9月の日記

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2011/09/28(水) 活動

2011/09/28 22:21 相撲ロボットnakamura
活動人数:3人


活動内容

・工作機械の部室での使用許可が下りたので、部室まで運搬。

・アルミ板をやすりで削る。

2011/09/25(日) 第10回部会(電気自動車)

2011/09/26 13:05 電気自動車tkt
9/24(土)の活動報告

<内容>
・夏休みやってきたことの近況報告
・固定器具の固定についての話し合い
 方針は前回と同じだが、モータの軸を水平にするとプレートが車体に接触することが判明し、軸を傾けることに。
 詳細はまた報告する予定。

固定器具.PNG

<来週までに必要なもの>
 300[mm]の棒
 10[mm]の厚さの発砲スチロール板
 
<来週の活動予定>
・固定器具の取り付けの続き


<その他でやること>
・カップリングを買う六角ボルトを買う(できればナットも)

・電圧or電流メーターの調査 担当 中村
・バッテリー充電器の調査  担当 古賀
*上の3つは10月の初回(締め切り)までに各自担当者が報告する予定のもの

2011/09/20(火) 2011-09-20

2011/09/20 18:49 相撲ロボットnv7ch
活動人数 5人
リモコン周辺の実験

テレビ用のリモコンでも受信モジュールと反応を確認。
信号を解析してシャットダウン処理をする予定。

2011/09/19(月) 2011-09-19

2011/09/19 22:57 相撲ロボットnakamura
活動人数:2人


今日の活動は、材料を加工する場所にけがき線を入れるという地味な作業。

2011/09/11(日) 回路部品の発注について

2011/09/11 20:36 相撲ロボットnv7ch

1: nv7ch 『上記部品を発注しました。』 (2011/09/12 12:03)

2: nv7ch 『リレーが届きました。部室に置いています。』 (2011/09/14 14:20)

2011/09/11(日) 第9回部会(電気自動車)

2011/09/11 8:38 電気自動車tkt
9/10(土)の活動報告

<内容>
・モータとプレート1、プレート2の発泡スチロールの組み立てと検証
・固定器具の検討

<来週の活動予定>
・月曜日に固定器具の話し合いが再度行われて決まる予定。

xx-small:110910_1349~02.jpg
↑発泡スチロール模型での検証の画像。 プレート1の角を削れば組み込めることがわかった。

110910_1343~01.jpg
↑固定器具の検討でこんな感じに固定すればいけるんじゃないかとまとまった。

110910_1539~01.jpg
解散後コメリで↑良さそうな部品を見つけたので注文してみることに。前から検討していたバンドは納期が1.5ヶ月かかるので断念の可能性強。

<その他でやること>
・本プレートの加工依頼
・カップリングを買う六角ボルトを買う(できればナットも)
・固定器具(モータをしめる部品、バンド)の通販など

・電圧or電流メーターの調査 担当 中村
・バッテリー充電器の調査  担当 古賀
・モータクランプ6.7Dia×2の購入 担当 鴛海
*上の3つは10月の初回(締め切り)までに各自担当者が報告する予定のもの

2011/09/09(金) 赤外線通信について

2011/09/09 14:24 資料chocowa
シャットダウン回路で用いる赤外線通信の方法について簡単にですが載せておこうと思います。

送信部では受信部側に600μsの周期で信号を送ります(この周期は受信部側によって異なるためデータシートを見ること)この信号だけでは受信部側は応答しません。この信号にキャリア波(その辺の信号と区別するためのもの)を乗せて送信します。このキャリア波を13μsの周期(38kHzと考えた場合)で信号を送ります。(これもデータシートを参照)受信部側にHの信号を送る場合は600μs間に13μs毎にHとLを繰り返した信号を乗せて送る。Lを送りたい場合は600μs間Lを送ればいいです。

詳しくは下の図を見てください
hakei.jpg

2011/09/08(木) 第8回部会(電気自動車)

2011/09/08 19:15 電気自動車tkt
9/3(土)と9/8(木)の活動報告

9/3
・油圧ブレーキの修復と動作確認完了(手で車を押したときのブレーキテストしか行っていない。)
9/8
・モータとプレート1、プレート2の発泡スチロール加工完了(組み立てと自動車への組み込み検証は今週の土曜に行う予定。)

<来週の活動予定>
・発泡スチロール模型の組み立てと車への組み込みと検証。(組み込みが正しければ本プレート加工を依頼できるはず)

<その他でやること>
・本プレートの加工依頼
・カップリングを買う六角ボルトを買う(できればナットも)
・モータの4つの穴の測定?(終わっているかも。確認必要)
・固定器具(モータをしめる部品、バンド)の通販など

・電圧or電流メーターの調査 担当 中村
・バッテリー充電器の調査  担当 古賀
・モータクランプ6.7Dia×2の購入 担当 鴛海
*上の3つは10月の初回(締め切り)までに各自担当者が報告する予定のもの

2011/09/03(土) 回路配線図の設計

2011/09/03 0:46 相撲ロボットnv7ch
PCBEにて基板配線

md+sh+s2.png

・モータードライバ
・ADM3202レベルコンバータ
・SH7125リセット回路
・SH7125本体周辺回路
・フォトマイクロセンサ+測距センサ入力端子

上記5項目を配線しています。
基板サイズは105(タテ)x100(ヨコ)です。

1: nakamura 『あと二つの基板の大きさは大体どれくらいになりそう?』 (2011/09/03 16:39)

2: nv7ch 『この下にDC-DC降圧+シャットダウン回路を置く予定です。 大きさは105x100にしてこの下に重ねようと思います。』 (2011/09/04 19:34)

3: nakamura 『了解。』 (2011/09/04 23:50)

4: nakamura 『DC-DCコンバータ部室に置いときました。』 (2011/09/05 0:42)