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無線部ログ

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2011年10月の日記

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2011/10/24(月) 第15回部会(電気自動車)

2011/10/25 9:10 電気自動車tkt
10月24日(月)活動報告

<内容>
・クレーンでモータを車体に組み込む。
・サイドプレートの穴の位置を決める。

111024_1511~01.jpg
↑モータに部品を取り付けたもの。設計した通りに組みあがった。

111024_1728~01.jpg
↑車体に実装されたモータ。何とか実装できたが組み込むのがかなり困難だった。それとサイドプレートの加工が必要。プレート1の再加工が必要。(今の状態ではパワーステアリングが使えない)

<次の活動予定>
サイドプレートに穴を開け再び組み込む(この作業はクレーンなしでできる。)

<やらなければならないこと>
・POTBOXについて          担当:みのわ
・クラッチペダルの装置の問い合わせ 担当:パナート先生
・充電器、電圧計、電流計、残量計の注文 担当:古賀

2011/10/22(土) 第13,14回部会(電気自動車)

2011/10/22 18:00 電気自動車tkt
10月15,22日(土)活動報告

<前回の内容>
アクセル部分のPOTBOXの取り付けについての検討と部品の注文などやったようです。

<今回の内容>
111022_1135~01.jpg 
↑発泡スチロールの模型がついにアルミ化。

111022_1339~01.jpg
↑来週の平日にクレーンを使って実際にモータを組み込んでみる予定。車体の軸とモータの軸が一致するかがここで明らかに!

<来週の活動予定>
・組み込みがどうなるかで決まってくる。

<やらなければならないこと>
・ワッシャーとスプリングワッシャーの購入 16個 1/2インチ 担当:鴛海
・配線を保護するゴムバンドの購入  担当:鴛海
・POTBOXについて          担当:みのわ
・クラッチペダルの装置の問い合わせ 担当:パナート先生
・充電器、電圧計、電流計、残量計の注文 担当:古賀

2011/10/09(日) 基板製作活動

2011/10/09 0:14 相撲ロボットnv7ch
活動人数 3人

基板2枚が完成

この後動作実験をする予定

※画像はアルバムにアップしてあります。(ブログの調子が悪いためここでは掲載せず)

2011/10/08(土) 第12回部会(電気自動車)

2011/10/08 19:19 電気自動車tkt
区切り 10月8日(土)活動報告

<内容>
・模型取り付け
 模型をすべてアセンブリしてみた。
・充電器、電圧計等について
 EVHONDAで120[V]の充電器発見。資料請求中。電圧計や電流計も取り扱っている。

111008_1253~01.jpg
↑アセンブリ完了。少し修正が必要だが固定器具の作成に区切りがついた。
 修正後技官さんに依頼して本加工してもらう。
 
<来週の活動予定>
・未定。

2011/10/07(金) 部会

2011/10/08 0:08 相撲ロボットnv7ch
活動人数 8人

相撲ロボット「基板製作」

 モータードライブ基板→コネクタ、マイコンへの配線を実装すれば完成
 電源・マイコン基板→電源の配線、コネクタ等の実装で完成
明日の作業で基板が完成する予定、プログラムへの作業を予定

講習会「Hブリッジ回路」

トランジスタを使ったHブリッジ回路でモーターの動作実験
 トランジスタ→電流駆動
 FET→電圧駆動
※今後FETで動作実験をするときはデッドタイムに注意!

1: tkt 『画像もUPして欲しい。』 (2011/10/08 19:01)

2011/10/06(木) 2011-10-05

2011/10/06 1:59 相撲ロボットnv7ch
活動人数 4人

回路製作
 ・部品配置の最終調整
 ・部品実装
 ・GND配線

2011/10/01(土) 第11回部会(電気自動車)

2011/10/01 19:57 電気自動車tkt
10月1日(土)活動報告

<内容>
・固定器具の取り付けの続き
 水平から軸を傾けてその寸法を測定した。
 固定器具をモータに取り付ける場所を決めた。
 固定プレートを発泡スチロールで作成した。など
・電圧計や回路の安全について少し話し合った。

111001_1504~02.jpg
↑こんな感じで形になってきた。アルミの本加工も同時並行で技官さんに依頼している。

111001_1737~01.jpg
↑今日加工したプレート。さらに車体との装着部分の型取りを行ったもの。来週の活動で必要な部分。

<来週までに必要なもの> 
六角ボルトねじ M10×30[mm]
 
 
<来週の活動予定>
・固定器具の取り付けの続き


<その他でやること>
・カップリングを買う六角ボルトを買う(できればナットも)

・電圧or電流メーターの調査 担当 中村
・バッテリー充電器の調査  担当 古賀