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2012年1月の日記

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2012/01/21(土) 小型ヘリコプター

2012/01/21 16:13 小型ヘリコプターnakamura
マイコンからESCを経由して、ブラシレスモーターを駆動することに成功しました。
その方法について書きたいと思います。

初めに、ESCとは、

ESC(エレクトロニックスピードコントローラー)
入力された電流を増幅し、モーターの回転を制御する機能を持っています。また、ブラシレスモータの制御で
は、ブラシがないため電流の向きを途中で変更しないと正常に動きません。その電流の向きを変更する回路も
ESCに付属してます。


ESCは、一般的にラジコンヘリで使われており、普通は受信器と送信器(コントローラー)で動かします。一般的な送信機の画像は、
http://www.amazon.co.jp/6EXH-R617FS-R%E3%82%BB%E3%83%83%E3%83%88-2-4G-00008009-1/dp/B004A7LXOG/ref=sr_1_6?ie=UTF8&qid=1327128400&sr=8-6

マイコンと一緒に使われることが想定されていないため、マイコンでESCを制御するには、受信器がESCに対して送る信号
と同じものをマイコンからESCに送ってあげればモーターは、動きます。

kairo.png
ブラシレスモーターは入力が三端子あります。

信号は、以下のサイトを参考にして送ってみました。
スロットルがモーターを動かす信号。
http://blogs.yahoo.co.jp/makkin_s_1961/30441134.html


あと、ラジコンヘリではバッテリーをセットした後に一回送信機のレバーを一番下にもってこないと
動作しないみたいです。


わかりにくくてすいません!わからないとことがあれば聞きにきてください。

1: waki 『いいね!』 (2012/01/21 17:57)

2012/01/21(土) 資料

2012/01/21 15:27 資料nakamura
1/20の部会でフォトカプラについて説明したので、もう一回復習として載せときます。

フォトカプラは主にノイズ対策に使います。

kairo2.png

動作は単純で、左側のLEDで電気信号を光に変え、その光を受光素子が受け、再び電気信号に変換します。
右側と左側が完全に電気的に絶縁されているのでノイズが来ても簡単に左から右へ伝達されないため誤動作しません。

間違っているところがあれば訂正お願いします。



最後に追加補充について、

mbed 4つ
ニッパー 2つ
半田ごて 2本
ピンヘッダー 50個

を学務に頼むことにしました。

もし、他に要望あれば1/24までにお願いします。






  
 

1: nv7ch 『図記号についてですが、光を発するので、ダイオードに発光の矢印をつけたほうがいいのかもしれません… http://ja.wikip...』 (2012/01/23 20:14)

2: nakamura 『指摘ありがとう。訂正しました。』 (2012/01/23 23:24)

3: nakamura 『画像を適切なサイズで投稿する方法今度教えて!』 (2012/01/23 23:27)

4: nv7ch 『「サムネイルを貼り付け」にすれば小さく表示できます。 出力される画像サイズを変更しておきました。』 (2012/01/25 16:53)

2012/01/13(金) 2012-01-13 部会

2012/01/13 20:23 部会nv7ch

年間活動計画

 2012年度の活動内容
  ・相撲ロボット
  ・無線,飛行機
  ・ライントレーサー
  ・歩行ロボット
  ・電気自動車
  ・CNC講習会

新入生紹介ビデオ、プレゼン

 プレゼンに動画を埋め込み
 製作物、電気自動車を紹介

相撲ロボット年間活動計画

活動内容
1月
モータードライバテスト・仕様決定(3月まで)
2月
3月
新入生紹介ビデオ・プレゼン
4月
設計・モータードライバ完成(6月まで)
5月
6月
7月
8月
9月
10月
最終調整 九州地区大会