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2012年2月の日記

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2012/02/27(月) 連絡事項

2012/02/27 19:25 連絡nv7ch

サークル紹介関連

3/29 サークル紹介リハーサル(1)
 14:30〜19:00 2101講義室
4/02 サークル紹介リハーサル(2)
 14:00〜19:00 2101講義室
4/04 サークル紹介(本番)
 14:00〜 (2101講義室に集合)
4/12 サークル登録会
 18:00〜19:00 1201〜1204講義室

時間は3分以内、WindowsMediaPlayerで再生可能な動画形式。
Powerpoint等は不可。
(団体名)_紹介.(拡張子)

サークル展

準備
10:00〜13:00 
サークル展
〜18:00

部会

月曜日に実施(予定)
勉強会は講義室を借りる(予定?)

2012/02/17(金) 2012-02-17 部会

2012/02/17 19:22 部会nv7ch

新入生紹介用ビデオ

素材の候補

項目担当
電気自動車
中村
ヘリコプター
(何らかの電子工作)
粂田
動画編集
末重

スケジュール

3/10(目安) 素材の提出〆切
3/20(目安) 動画の編集〆切

3/29 サークル紹介リハーサル(1) 14:30〜19:00
4/02 サークル紹介リハーサル(2) 14:00〜19:00
4/04 サークル紹介(本番)      14:00〜
 ※2101に集合

部会の実施

平成24年度から月曜日に実施?
2月27日(月)に試験的に部会を行う。
 →「相撲ロボットの作業についての話し合い」

2012/02/13(月) xbee

2012/02/13 23:20 小型ヘリコプターnakamura
試験中なんですが、気分転換にxbeeをいじってたんでその設定について書きたいと思います。
今回、xbee-proとPCからxbeeを利用したりxbeeに設定を書き込むために必要なUSBドングルとブレッドボードでxbeeを利用した
り、はんだ付けで基板に乗せるためのピッチ変換基板を購入しました。

xbee-pro
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=601
USBドングル
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=344
ピッチ変換基板
http://www.switch-science.com/products/detail.php?product_id=100
xbeeで通信するためには、送受信でxbeeが2台必要になります。


手順

xbeeを設定するのに必要なx-ctuをインストールする。

△泙此∈能蕕琉貘罎USBドングルに付け、PCに接続する。

x-ctuを立ち上げ、Select Com PortでUSB Serial Portをクリックし、test/queryをクリック。
 ウインドウでmodem-typeが書かれているのでそれをメモしておく。

Modem Configurationタブをクリックし、Modemにさきほどメモしたバージョンを選ぶ。

Function SetにはCOORDINATOR ATを選択する。(ATは、1vs1で、APIは1vs複数通信)

NetworkingのID-PAN IDには、好きな数字を入れる(1234など)

AddresingのDHにPCに接続していない方のxbeeのアドレスを書き込む,DLにもアドレスを書き込む
(アドレスはxbeeの裏に書いてあります。 8個の数字と文字の羅列で上がDH, 下がDL)
 そして、writeをクリックして書き込む。


┝,法xbeeを入れ替え、Function Setには、END DEVICEを選択する。

 ΝГ鯑韻犬茲Δ帽圓Α(PAN-IDは両方等しくないといけない)

これで両方のxbeeの設定が完了です。

次回、通信がうまくいかず苦戦したことやxbeeとarduinoを利用して遠隔でLEDを制御したので
それについて詳しく書きたいと思います。