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無線部ログ

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2012年4月の日記

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2012/04/23(月) 4/23 部会

2012/04/23 20:51 部会nv7ch

相撲ロボットの話し合い

役割分担(予定)

役割担当者
設計
森崎シャハナ岩崎城戸
回路
粂田是成
プログラム
末重古幡
編入生・新入生は未定?
駆動系
2輪 - 4輪
ブラシレスモーターの採用?(予算とノウハウ)
ドライバの開発には時間がかかるため、搭載するなら時間をあけるべき。
ボディ形状
前方に重量配分をかける(駆動系を前に)
多角錐形、円形、…
開閉式
磁石を真下以外にもつける、電磁石…
ブレード
テレホンカード、ブレードにネオジウム
敵センサ
PSD測距センサ(多くて10個)
複数センサを搭載→相手の動く方向を大まかに予測
白線認識
四方にフォトセンサを搭載
前方の両隅、後方のタイヤの内側に配置?
アーム
展開に時間がかかる分、ロスタイム?

購入すべきもの(早めに)

項目個数
PSD測距センサ10個
フォトセンサ4〜8個
磁気式エンコーダ2個
XHコネクタ---
配線ケーブル保留
SH書き込み部品---
赤外線受信モジュール(Ir系)1個

連絡事項

・配属(何について担当するか)希望について、MLで確認する
・MLのRe配信について
・電池の処分
・新歓出欠確認の登録

2012/04/16(月) 4月16日の部会

2012/04/16 21:45 部会是成 裕太
参加数 9人

議題
無線部オリエンテーション(製作内容・部会・工具・鍵の借り方・返し方など)
必要な部品のリストアップ

宿題
相撲ロボコン関係の画像や記事を読み
今年度の相撲ロボットのコンセプトの
アイディアを出せるようになっておくこと。

First, you must gather information about Sumo Robot Contest.
After that, you will suggest to ideas for the concept.

2012/04/12(木) サークル登録会

2012/04/12 21:23 連絡nv7ch
4/12に行われたサークル登録会について

機械新年生…4人
知能編入生…1人
創成編入生…3人
機械編入生…1人

合計 9人

MLは登録しましたが、まだ受信確認が全員取れていないため、一部の部員には自分から転送で送ります。