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2012年5月の日記

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2012/05/28(月) 第二回班長会議

2012/05/28 20:04 相撲ロボットくめっち

第二回班長会議

各班に連絡

回路班
  • スケジュールが確定したのでブログ&Dropboxで確認を。
  • 6月中にはユニバーサル基板での組み上げを目標に。
機械班
  • 歯車完成?
  • やや遅れ気味かも。
  • 今週はCADをひたすらやる。
  • 来週にはCADデータを見せられるようにする。
プログラム班
  • ぼちぼちプログラムができてきた。
  • プログラムはおそくて金曜日にはできる。

お知らせ 

  • 明日、機械講習会を行います。
  • また、部室掃除を5月30日にやります!(仮決定)
  • 部品の発注が5月31日に行うので、部品のリスト決めをはやく行って部長に提出。
詳しい議事録はDropboxにのせるので各自確認を。

2012/05/24(木) 回路班ミーティング02

2012/05/24 20:56 相撲ロボットnv7ch

回路班第2回ミーティング

スケジュールの確認

日付作業担当者
5/31設計図完成末重, 河島
6/4-7ブレッドボード組み上げ全員
6/11-14配線図完成全員
6/25-28ユニバーサル基板組み上げ全員
  • 配線図の組み上げは全員が行う(アイディアの共有および経験を積むため)
  • 設計図の担当は、マイコン・電源周辺(河島)、モータードライバ(末重)

部品発注

日付項目
5/28部品リスト決め
5/31部品発注
facebookでFETなどの部品を提案し、5/31までに話し合って決定

回路設計図

  • ゲートトランジスタ→NchFETに変更
  • パルス立ち下がり用の高速化でスイッチングダイオードを追加
  • 電源の近くにヒューズを挟む

全体へ連絡

部室清掃

5/30(水) 19:00〜
部室の清掃および部品の収集
部室にある不要なものを処分、電子部品を集めてできるだけ細かく分類する
(抵抗やコンデンサなどを収集、値が異なるものごとに…)

部品発注

部品発注と同時に発注できる部品はDropboxリストにそれぞれ追加していく
5/31に一斉に発注(できるだけ発注手数料を少なくするため)

2012/05/21(月) 第一回班長会議

2012/05/21 19:42 相撲ロボットくめっち

第一回班長会議

各班に連絡

回路班
  • 基本的に連絡などはブログにあげているので、確認をするように。
機械班
  • 150×150に電子回路とバッテリーが入るように。
  • モーターはmaxonを使う。データシートはDropboxにあげる。
  • 使う機械の安全講習会を早めにする。
  • 人材の増員を。(できれば機械に強い人)
プログラム班
  • 回路班と合同テストをしたいので、テストボードは早く出来るように。
  • 回路がコンパクトになるように作って。
  • モータードライバのインターフェイスを早く知らせて。

活動日 

  • 機械班 :毎週火曜日
  • プログラム班:毎週水曜日
  • 回路班 :毎週木曜日

詳しい議事録はDropboxにのせるので各自確認を。
今後、毎週月曜日に班長会議を開きます。

2012/05/17(木) 回路班ミーティング01

2012/05/17 19:30 相撲ロボットnv7ch

回路班ミーティング01

スケジュール決め

  • 活動日 毎週木曜日
5月中に試作品(ブレッドボード/ユニバーサル基板)を作る
間に合えば6月中にプリント基板外注
予算は4〜5万程度?

使用部品

発注は回路設計が仕上がってから
項目品番/型番個数URLほか
マイコンSH71252昨年購入済み
測距モジュールGP2Y0A02YK3http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-03158/
赤外線リモコン受信モジュールPL-IRM21214昨年購入済み
ICソケット(8pin)×10P-000171http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00017/
RS232CインタフェースモジュールICADM3202AN2昨年購入済み
フォトカプラTLP35112http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-02887/
FET(Pch)20回路仕様が決まり次第決定
FET(Nch)20回路仕様が決まり次第決定
片面ユニバーサル基板(95x72)P-0018110http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00181/
両面ユニバーサル基板(95x72)P-0019010http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00190/
反射型フォトインタラプタ?.
光変調型フォトICS71364.
スイッチングダイオード1S2076A10昨年購入済み

回路

  • デットタイムはハードウェアで処理(積分遅延回路?)
  • Hブリッジ回路はdropbox回路を改良する

外部の班と話し合い

機械班

  • モータードライブ基板・マイコン基板ほかの基板サイズ

プログラム班

  • 使用マイコンSH7125、使用ポートなど

2012/05/14(月) 第一回戦略会議

2012/05/14 21:31 相撲ロボットくめっち

相撲ロボットに向けての確認

スケジュール確認

日程項目
5月
6月 試作品完成(ただ動くだけのロボット)
7月
8月
9月
10月
10月21日? 相撲ロボット大会
  • 基本的に2ヶ月でロボットを作る。
  • 進捗状況を密に連絡を取り合う。

連絡方法

部会・幹部会→ブログ
意見交換→Facebook

Facebookの利用は班内の情報交換程度に。
班外への知識共有などはブログで更新すること。(要点をまとめて)

各班仮決定

班名責任者メンバー
機械班備後前田二神岩崎城戸
回路班粂田河島中村是成矢野末重
プログラム班西村
各班の代表者は今週中にスケジュールを部長に提出。

今後作る相撲ロボットの構想

四輪駆動、長方形型、フォトセンサーは角の四か所につける。
詳しいことはDropboxに議事録を入れているのでそちらを参照に。

共用計算機のアカウント取得

2012/05/14 17:03 ブログシステム無線部

概要

部室のパソコンおよび個人で持ち込んだパソコン・スマートフォンからネットワークを利用するためには共用計算機のアカウント取得が必要。
ログインアカウントは情報科学センターとは別になるので注意。

アカウントの取得方法

  1. 九州工業大学学生自治ネットワーク委員会へ移動
  2. 「各種申請」の項目から「アカウントの申請」へ
  3. 申請方法の項目に「申請ページ」へのリンクがあるのでそこへ移動
  4. 必要事項を入力し、送信
  5. 情報科学センターのメールアカウントに登録完了メールが届いたら利用可能

注意

  • ネットワーク利用後は必ずセッションを終了すること(悪用防止)
  • ウイルス対策ソフトを導入し、セキュリティを保つこと

記事の書き方例

2012/05/13 11:51 ブログシステム無線部
書き方のタグは編集を押して内容を確認してください。

●区切り

CHAPTER


SECTION


SubSection


●リンク
九工大無線部
googleで「九工大無線部」を検索

●リスト
  • item1
  • item2
●ブロック
白ブロック領域
カラーブロック領域
区切り線なしカラム記法(Tabで区切る)
A	Sunday		E
B	Monday		F
C	Tuesday		G
D	Wednesday	H
●表
1行目は中央揃え
2行目以降は「中央揃え」「右揃え」「左揃え」
hexadecimaldecimalexp
1000065536216
4001024210
180384??????

2012/05/02(水) 平成24年度新歓

2012/05/03 18:15 部会nv7ch
参加者:14名
(上回生)
M1…中尾
B4…岩崎
B3…末重, 森
B2…是成, 粂田
(新編入生)
B3…西村, 影山, 河島, 梶間, 備後
B1…前田, 二神, 大隈

・あぶりや食堂で食べ放題
・2次会にカラオケ