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無線部ログ

2013/10/13(日) 回路班 制作日記

2013/10/13 13:48 相撲ロボットくめっち

現在の状況

  • 2個のモータードライバの作動を確認
  • 9V以上の電圧をかけた際に2個ともフォトカプラに発熱を確認
  • 12V以上の電圧をかけると左端のFET(IRF4095 :Pch)に発熱を確認
→対策
  • 耐熱シートを購入し張る

今後の予定

  • 2個のモータードライバを使いプログラム通りにマクソンモータを回せるかを確認
  • 既製品のモーターードライバにプログラムを入れ実行する
 →この際は機械班、プログラム班と合同で行う
  • 床センサ回路の複製(部室に入って左側のホワイトボードに回路図があります。)
  • モータードライバと同様にセンサに応じてモータが動くかを確認
できればもう1枚くらいモータードライバの予備で作っておきたいかな・・・

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