ロボット相撲大会


相撲ロボットについて
  • ロボット相撲とは、相撲ロボットが1対1で相手を土俵の外に出すという競技です。自動・手動の2部門

    に分かれています。ラインセンサ・超音波センサ等のセンサーを使 って土俵(ライン)・相手マシンを感

    知して制御します。磁石や吸引機などさまざまな手を使って勝利を目指します。

  • 2002年度大会
  • 福岡予選に出場しました。結果は1回戦敗退

    そのときの写真です。
    大会の様子  試合の様子 相撲ロボ1 相撲ロボ2 すもう すもう すもう すもう すもう すもう 上から すもう すもう すもう ブレードあたり すもう 裏面 すもう 光センサ 基板 バッテリー ソケット すもう すもう すもう 会場 看板

    使用したのは2%) ・H8 ・タイヤ4つ ・ギアドモーター4つ ・ラインセンサ2箇所 ・超音波センサ4つ

    経験を糧に2004年度の大会に出場します

  • 2004年度大会
  • 8月上旬(お盆前)までを目標に作った、部内対抗相撲ロボ大会チーム:

  • (武藤・渡辺・鮫島・山田)
  • (本田・大野・久保・濱田)
  • (久保田・高浜・山口・谷口)
  • H8と超音波がネックかな
    9月3日の部内大会で九州予選に参加できるチームがきまります。

    結果

    2台ともに1回戦敗退。結果的に完成したものがなかったので、工大祭の展示場にて3台だけの相撲ロボ大会をしようと思います。

  • 写真

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